Screw Linear Modules

Screw Linear Modules ဆိုတာ ဘာလဲ။

Screw Linear Modules များသည် Precision Screw-Driven Linear Motion Units ဖြစ်သည်။

Screw linear modules များသည် စက်မှု automation အတွက် ရည်စူးထားသော တိကျသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရွေ့လျားမှု ယူနစ်များ ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် မော်တာလည်ပတ်ရွေ့လျားမှုကို တိကျသော linear displacement အဖြစ်သို့ပြောင်းလဲရန် screw ဂီယာတည်ဆောက်ပုံများကို ခံယူသည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းတို့သည် လမ်းညွှန်ချက်များနှင့်-သီးခြားအစိတ်အပိုင်းများကို သီးခြားလှုပ်ရှားဆောင်ရွက်မှုယူနစ်များဖွဲ့စည်းရန် ပေါင်းစပ်လုပ်ဆောင်သည်။

ခါးပတ်-မောင်းနှင်ထားသော မော်ဂျူးများနှင့် မတူဘဲ၊ ၎င်းတို့သည် တင်းကျပ်သော ဂီယာအထွက်ကို ဦးစားပေးသည်။ ထို့ကြောင့် ၎င်းတို့သည် တိကျသော အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုအခြေအနေများအတွက် တည်ငြိမ်သောနေရာချထားခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးဆောင်သည်။

Screw Linear Modules များ၏ Core Module ဖွဲ့စည်းပုံ

ပထမဦးစွာ၊ မြင့်မားသော-တောင့်တင်းသော အလူမီနီယမ်ပရိုဖိုင်သည် မော်ဂျူးအခြေခံကို ဖွဲ့စည်းသည်။ ဒုတိယ၊ တိကျသောဘောလုံးဝက်အူသည် core ဂီယာအစိတ်အပိုင်းအဖြစ်လုပ်ဆောင်သည်။ တတိယ၊ တွဲထားသောဝက်အူအခွံများသည် လည်ပတ်မှုကို linear thrust အဖြစ်သို့ပြောင်းလဲသည်။

ထို့အပြင်၊ တည်ဆောက်ထားသော-မျဉ်းဖြောင့်လမ်းညွှန်သံလမ်းများသည် ရွေ့လျားနေသောလမ်းကြောင်းများကို စံပြုပါသည်။ ထို့အပြင်၊ တင်းကျပ်သောလျှောတွန်းလှည်းသည် workpiece loads ကိုသယ်ဆောင်သည်။ နောက်ဆုံးအနေဖြင့်၊ ကန့်သတ်မှုအဆုံးသတ်ကိရိယာများသည် -လေဖြတ်ခြင်းဆိုင်ရာ လုံခြုံမှုကို အပြည့်အဝကာကွယ်ပေးသည်။

နောက်ထပ် ပရောဂျက်များကို ကြည့်ရှုရန် သို့မဟုတ် Youtube ဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့၏ ဗီဒီယိုပြခန်းသို့ ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုရန် ကြိုဆိုပါသည်။https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tallman စက်ရုပ်မှ အထွေထွေပတ်ဝန်းကျင်အတွက် Ball Screw Linear Modules တွင် အောက်ပါစီးရီး TMS ပါရှိသည်-CM-

Tallman စက်ရုပ်မှ ဖုန်မှုန့်များအတွက် Ball Screw Linear Module တွင် အောက်ပါစီးရီး TMS ရှိသည်-CR

အထွေထွေပတ်ဝန်းကျင် TM-SL-CM အတွက် Long Stroke Screw Linear Module

အော်ဂင်အဖုံး ရေစိုခံ ခဲဝက်အူလိုင်းနား မော်ဂျူး TM-SF

Ball screw linear modules များ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် အမှားရှာခြင်းအတွက် ကြိုတင်ကာကွယ်မှုများကား အဘယ်နည်း။

ball screw linear module ၏ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် အမှားရှာခြင်းတို့သည် ၎င်းတို့၏ တိကျမှု၊ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းနှင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု တည်ငြိမ်မှုကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနေရာချထားခြင်း၊ အင်အားချိန်ခွင်လျှာနှင့် ကန့်သတ်ချက်ညှိခြင်းတို့ကို အထူးဂရုပြုရန် လိုအပ်ပါသည်။ အထူးသတိထားချက်များမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။

1. Screw Linear Module အတွက် မတပ်ဆင်မီ ကြိုတင်ပြင်ဆင်ခြင်း။

၁)။ အစိတ်အပိုင်းစစ်ဆေးခြင်း။

ဝက်အူသည် ချောမွေ့စွာ လှည့်ခြင်းရှိမရှိ (ညင်သာခြင်း သို့မဟုတ် ပုံမှန်မဟုတ်သော ဆူညံသံမရှိဘဲ)၊ လမ်းပြရထားလမ်းဆလိုက်သည် ချောမွေ့စွာ ရွေ့လျားခြင်းရှိမရှိ၊ ဘောလုံးလည်ပတ်မှုစနစ်တွင် နိုင်ငံခြားအရာဝတ္ထုများ ရှိနေခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ မော်ဂျူးမော်ဒယ်သည် တပ်ဆင်မှုအတိုင်းအတာများနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း အတည်ပြုပြီး ဝက်အူခေါင်းနှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဝန်ကဲ့သို့သော ဘောင်များသည် ဒီဇိုင်းလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။

၂)။ Screw Linear Module အတွက် အခြေခံကုသမှု

တပ်ဆင်မှုအခြေခံ၏မျက်နှာပြင်သည် ပြားချပ်ချပ်ဖြစ်သင့်သည် (ပြားချပ်ချပ်အမှား 0.1mm/m နှင့် တူညီသည်)၊ သန့်ရှင်းပြီး လိုအပ်ပါက burrs များကိုဖယ်ရှားရန် သဲစက္ကူကိုအသုံးပြုပါ။ အခြေခံသည် ဂဟေဆော်သည့် အစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပါက၊ ၎င်းသည် အတွင်းပိုင်းဖိစီးမှုကို ဖယ်ရှားရန်နှင့် နောက်ပိုင်းအဆင့်တွင် module ၏တိကျမှုကို ထိခိုက်စေသော ပုံပျက်ခြင်းမဖြစ်စေရန် အိုမင်းသောကုသမှုကိုခံယူရန်လိုအပ်သည်။

2. Screw Linear Module အတွက် စက်တပ်ဆင်ခြင်း၏ အဓိကအချက်များ

၁)။ Module fixation

မော်ဂျူးကို ပြုပြင်ရန် "ထောင့်ဖြတ်အဆင့်-အားဖြင့်-ခြေလှမ်းတင်းကျပ်ခြင်း" နည်းလမ်းကို အသုံးပြုပါ (ဥပမာ- 20% -50% -100% torque၊ အကြံပြုထားသော torque 8-10N · m) ဖြင့် အောက်ခြေမှ ဖိစီးမှုအား အောက်ခြေမှ ပုံပျက်သွားစေခြင်းမှ ကာကွယ်ရန်၊ တပ်ဆင်မှုမျက်နှာပြင်ကို module ၏အောက်ခြေတွင်တင်းတင်းကျပ်ကျပ်လိုက်နာသင့်ပြီးကွာဟချက်ကို feeler gauge (0.02mm ထက်နည်းသင့်သည်) ဖြင့်စစ်ဆေးနိုင်သည်မဟုတ်ပါကချိန်ညှိရန်အတွက် shims များကိုထည့်ရန်လိုအပ်သည်။

၂)။ Parallelism စံကိုက်ချိန်ညှိခြင်း။

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) အလုံးစုံတိကျမှုကို ထိခိုက်စေသော အခြေခံ deflection ကိုရှောင်ရှားရန် အစွန်းနှစ်ဖက်နှင့် အလယ်တွင် သုံးမှတ်တို့ကို တိုင်းတာရန် လိုအပ်သည်။

၃)။ Drive ချိတ်ဆက်မှု

မော်တာနှင့် ဝက်အူကို အချိတ်အဆက်တစ်ခုဖြင့် ချိတ်ဆက်သောအခါ၊ coaxiality error သည် 0.1mm အောက် သို့မဟုတ် ညီသင့်ပြီး ထောင့်သွေဖည်မှု 0.5 ဒီဂရီအောက် သို့မဟုတ် ညီမျှသင့်သည်၊ လေဆာ ချိန်ညှိကိရိယာကို အသုံးပြု၍ ချိန်ညှိနိုင်သော၊ အချိတ်အဆက်ရွေးချယ်မှုသည် ဝန်ပိုခြင်းနှင့် ကွဲအက်ခြင်းတို့ကို ရှောင်ရှားရန် မော်တာ torque (ပုံမှန်အားဖြင့် သတ်မှတ်ထားသော torque ၏ 1.5 ဆ) နှင့် ကိုက်ညီသင့်သည်။

၄)။ ထည့်သွင်းခြင်းအား တင်ပါ။

ဝန်၏ဆွဲငင်အား၏ဗဟိုသည် module ၏ရွေ့လျားမှုဝင်ရိုးနှင့်တစ်ထပ်တည်းဖြစ်သင့်ပြီး eccentricity ကို 5 မီလီမီတာအတွင်းထိန်းချုပ်သင့်သည်၊ သို့မဟုတ်ပါက၎င်းသည်လမ်းညွှန်ရထားလမ်းပေါ်တွင် radial ဝန်ကိုတိုးစေပြီး ၀ တ်အားပိုမိုဆိုးရွားစေသည်။ ဒေါင်လိုက် တပ်ဆင်ရာတွင်၊ လျှပ်စစ်သံလိုက် ဘရိတ်များ၊ စက်လော့ခ်များ ကဲ့သို့သော ပြုတ်ကျခြင်း ကာကွယ်ရေး ကိရိယာများ တပ်ဆင်ရန်နှင့် ပါဝါဖြတ်သည့်အခါ ဝန်သည် တည်ငြိမ်မှုရှိမရှိ စမ်းသပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။

3.Screw Linear Module ၏လျှပ်စစ်ကော်မရှင်သတ်မှတ်မှုသတ်မှတ်ချက်များ

၁)။ ဝါယာကြိုးစစ်ဆေးခြင်း။

မော်တာများ၊ ကုဒ်နံပါတ်များနှင့် ကန့်သတ်ခလုတ်များ၏ ဝိုင်ယာကြိုးများသည် လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ရှောင်ရှားရန် 4 Ω ထက်နည်းသော မြေပြင်ခံနိုင်ရည်ဖြင့် ပုံများနှင့်ကိုက်ညီသင့်သည်။ အချက်ပြပုံပျက်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်ရသည့် တည်နေရာသွေဖည်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် ဓာတ်အားလိုင်းများနှင့် အချက်ပြလိုင်းများ (30 စင်တီမီတာထက် ကြီးသော သို့မဟုတ် ညီမျှ) အကွာအဝေးဖြင့် ကြိုးများကို ခွဲခြားပါ။

၂)။ ကန့်သတ်ချက်များ ဆက်တင်များ

ပထမဆုံး ပါဝါမဖွင့်မီ၊ မော်တာဒရိုင်ဘာ parameters များ (ဥပမာ၊ လက်ရှိ၊ အပိုင်းခွဲ၊ အရှိန်မြှင့်ချိန်) သည် မော်တာအား overcurrent burnout ကိုရှောင်ရှားရန် မော်တာနှင့်ကိုက်ညီကြောင်း အတည်ပြုပါ။ စမ်းသပ်လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အနိမ့်အမြန်နှုန်း (50mm/s ထက်နည်းသည် သို့မဟုတ် ညီမျှ) နှင့် သေးငယ်သောအရှိန် (1m/s² ထက်နည်းသော သို့မဟုတ် ညီမျှ) ကို သတ်မှတ်ပြီး ရွေ့လျားမှုချောမွေ့မှုရှိမရှိ စောင့်ကြည့်ပါ။

၃)။ ချိန်ညှိခြင်းကို ကန့်သတ်ပါ။

ပြင်းထန်စွာတိုက်မိခြင်းမှကာကွယ်ရန် လေဖြတ်ခြင်း၏အစွန်းနှစ်ဖက်တွင် 5-10mm အနားသတ်ရှိကြောင်းသေချာစေရန် စက်ကန့်သတ်ချက် သို့မဟုတ် photoelectric ခလုတ်အနေအထားကို ချိန်ညှိပါ။ controller မှတဆင့် soft limit parameters များကို သတ်မှတ်ခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းသည် mechanical limit အတွက် twoal protection အဖြစ် ဆောင်ရွက်ပါသည်။

4. Screw Linear Module အတွက် တိကျသော ချိန်ညှိခြင်းနှင့် စမ်းသပ်ခြင်း။

၁)။ ကွာဟချက်လျော်ကြေး

ပြောင်းပြန်ရှင်းလင်းခြင်း (ပုံမှန်အားဖြင့် 0.01 မီလီမီတာအောက် သို့မဟုတ် တူညီသည်) ကိုရှာဖွေရန် လေဆာ interferometer ကိုသုံး၍ သည်းခံနိုင်မှုထက်ကျော်လွန်ပါက၊ အခွံကိုကြိုတင်းကျပ်ခြင်း (နှစ်ဆသော nut structure) သို့မဟုတ် controller parameters များမှ လျော်ကြေးပေးနိုင်သည်။ အမြန်နှုန်းအကွာအဝေးတစ်ခုလုံးရှိ အမှားအယွင်းသည် ခွင့်ပြုနိုင်သောအကွာအဝေးအတွင်း၌ ရှိနေကြောင်း သေချာစေရန် မတူညီသောအမြန်နှုန်း (ဥပမာ 200mm/s၊ 500mm/s) တွင် နေရာချထားခြင်းတိကျမှုကို စမ်းသပ်ပါ။

၂)။ စမ်းသပ်မှုများ လုပ်ဆောင်ပါ။

မိနစ် 30 အဆက်မပြတ်လည်ပတ်ပါ၊ မော်တာနှင့်ဝက်အူ၏အပူချိန်ကိုစောင့်ကြည့်ပါ (60 ဒီဂရီအောက်ဖြစ်သင့်သည်) နှင့်၎င်းသည်အပူလွန်ပါကဝန်ကန့်သတ်ချက်ထက်ကျော်လွန်ခြင်းရှိမရှိစစ်ဆေးပါ (သို့) ချောဆီလုံလောက်မှုရှိမရှိစစ်ဆေးပါ။ လည်ပတ်မှုဆူညံသံ (65dB ထက်နည်းသင့်သည်)၊ ချိတ်ဆက်မှုသွေဖည်ခြင်း သို့မဟုတ် ဘောလုံးကွင်းဆက်ခြင်းများကြောင့် ပုံမှန်မဟုတ်သောဆူညံသံများ ဖြစ်ပေါ်နိုင်ပြီး ပြဿနာဖြေရှင်းရန်အတွက် စက်ကို ရပ်တန့်ထားရန် လိုအပ်သည်။

5.Screw Linear Module တပ်ဆင်ပြီးနောက် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု အကြံပြုချက်များ

ပထမမလည်ပတ်မီ၊ ခဲဝက်အူသို့ အထူးချောဆီ (lithium-based grease NLGI အဆင့် 2) ကိုထည့်ကာ ချောဆီ (ISO VG32) ကို လမ်းပြရထားလမ်းဆလိုက်သို့ ထိုးထည့်ပါ။ နောက်ပိုင်းပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအတွက် စံညွှန်းကိုးကားမှုအဖြစ် တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် အမှားရှာခြင်းဒေတာ (အပြိုင်အယောင်များနှင့် နေရာချထားခြင်း တိကျမှုကဲ့သို့) မှတ်တမ်းတင်ခြင်း။